講座報告主題:精準農業和基礎設施管理中的先進機器人感知、控制和計算
專家姓名:李留軍
日期:2023-06-26 時間:14:30
地點:江蘇大學會議中心第三報告廳
主辦單位:智能農機裝備理論與技術重點實驗室
主講簡介:愛達荷大學土壤與水系統部門和機械工程部門的助理教授。研究專長:先進控制理論、熱科學和計算科學研究經驗如何賦能可持續農業和制造業以及他們的管理決策。
主講內容簡介:可持續生產系統(如智能農業和基礎設施管理)面臨巨大的挑戰,由于全球人口增長、全球供應鏈危機、氣候變化以及資源和勞動力嚴重短缺,它們的生產力、效率和恢復力都受到了影響。及時識別和量化復雜生產系統和過程中的空間和時間變異性已成為提高生產和資源管理效率的關鍵因素。我們需要創新的機器人感知、控制理論和機器學習來收集在相關時間和空間尺度上的任務關鍵數據,最小化測量中的系統性錯誤,理解生產系統及其與環境的交互,更有效地控制資源投入,提高生產效率。隨著自動化、機器人、傳感器、控制器和處理器技術的最新發展,開發先進的控制、實時多模態感知和可擴展的機器學習對于快速準確地測量復雜的表型特征和過程-環境-管理交互至關重要。李留軍博士將把先進的控制理論和建模、熱科學、深度學習以及高性能邊緣/云計算整合到特定領域的應用中,包括精準農業自動化、基礎設施巡檢等。
歡迎師生參加!